Zanim złożył śluby wieczyste w Zgromadzeniu Salezjańskim, rozpoczął w 1987 roku swoją pracę misyjną w Peru, gdzie pełnił posługę wikariusza parafialnego, dyrektora domów ks. Jana Bosko w Calca, Quebrada, Monte Salvado, Chosica. Ksiądz Ryszard, już jako kapłan pracował jako dyrektor szkoły technicznej w Arequipa. Od 2001 roku pełni rolę dyrektora Otwartego Domu ks. Jana Bosco dla Chłopców Ulicy w Limie.