Na kilka lat przed ślubami wieczystymi ksiądz Dariusz wyjechał na misje do Wenezueli. Tam 1991 roku pracuje W wenezuelskiej części Amazonii: najpierw wśród Indian Yanomami w Wikariacie Apostolskim Puerto Ayacucho, gdzie był odpowiedzialny za edukację przez budowę szkoły i przedszkola i był również dyrektorem Centrum Przygotowania Zawodowego. Następnie po latach pracy przeniósł się do Mavarca, gdzie był wikariuszem nowego Centrum Misyjnego. Misjonarz od 2007 roku posługuje jako proboszcz salezjańskiej parafii w Caracas i ekonom prowincji.
