Orawa Dzieciom Afryki powstała z inicjatywy wolontariuszki SWM Młodzi Światu, Orawianki Jadwigi Karlak, która postanowiła zaangażować lokalną społeczność w pomoc Afrykańczykom. Jej entuzjazm i determinacja okazały się wystarczająco silne, by udzielić się nie tylko kościelnym i świeckim władzom Jabłonki i okolic, ale przede wszystkim mieszkańcom Orawy.
Pierwszy festyn miał miejsce w roku 2002 w Auli Zespołu Szkół w Jabłonce, wzięło w nim udział około 200 osób. Dzisiaj Orawa Dzieciom Afryki to jedna z największych imprez na Orawie, odbywa się na stadionie w Jabłonce i gromadzi kilka tysięcy osób, zarówno z regionu Orawy, jak i Podhala.
W roku 2006 Orawa Dzieciom Afryki została połączona z Orawskim Dniem Dziecka i jest organizowana we współpracy z Wójtem Gminy Jabłonka oraz Wójtem Gminy Lipnica Wielka.
Od początku w akcję angażuje się bardzo wiele ludzi dobrej woli, począwszy od rodziny inicjatorki akcji, po wójtów gmin, dyrektorów szkół, właścicieli lokalnych firm i przede wszystkim mieszkańców Orawy, którzy poprzez swoje zaangażowanie sprawiają, że jest to niezwykła akcja.